月球探测器有限推力着陆轨道控制

本文主要研究嫦娥三号软着陆过程中的着陆轨道设计和在6个阶段的最优控制策略制定问题，首先建立以燃料消耗最少为目标的优化模型，以动力学方程作为约束，再利用万有引力定律求解，得到近月点和远月点的位置。总体达到最优要求对每个阶段都实现最优控制，对于主减速段采用燃料最优制导律，建立非线性规划模型，对于快速调整段采用重力转弯制导，建立0-1规划模型，对于避障段采用平面拟合的障碍检测法。