蜗轮蜗杆副的空间操作器应用

随着我国科学技术的不断发展,机器人技术在空间领域也占有了一席之地,当前需要有一种结构紧凑而且简单可靠的机械机构应用于机器人末端操作器的传动。而蜗轮蜗杆副就具有传动简单、方便的优点,特别适合作为对夹式操作器的传动机构。本文通过试验和分析,研究蜗轮蜗杆在机器人操作器中的安装、润滑。对蜗轮蜗杆进行空间环境适应性测试,结果表明,蜗轮蜗杆副具备空间应用的能力,可以满足空间环境的要求。