如何实现服务机器人的运算与控制

高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统。ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔。