基于STM32单片机的智能巡线小车

本文旨在基于STM32单片机设计一款处理速度快、精准循迹、行驶稳定的智能小车。对于路面状况信息的采集,我们采用光电对管的技术来实现;同时利用光电开关设置来采集障碍物信息;对于单片机不能识别的信息,我们用单片机内部自带的模数转换来识别。单片机处理这些信息,然后对各个模块进行控制,实现小车的智能巡线。