船舶转向控制系统设计及仿真研究

本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究,利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制,使其在受风浪等外界环境干扰的情况下,具有良好好的控制效果。