弧焊机器人控制系统设计与研究

本文对工业弧焊机器人进行了论述,尤其是对其控制系统的内部与外部连接进行了详细的描述,明确提出可以通过修改伺服放大器的参数来选择使用伺服放大器的通讯功能,并对工业计算机和伺服放大器的数据传输与匹配功能进行了具体说明。