内河货船操纵运动建模与仿真

本文选取内河货船为参考,根据目前对船舶操纵性研究的一些前沿研究成果,对船舶进行受力分析和运动分析,结合一些经验公式,列出船舶操纵性运动方程式并建立船舶操纵运动数学模型,利用Visual Basic程序语言,采用高精度的四阶龙格-库塔-吉尔(LungeKutta-Gill)算法求解操纵运动微分方程,编制了可用于船舶操纵运动仿真和操纵性预报的计算程序。运用仿真程序对船舶的操纵性试验--Z形操纵试验和回转试验进行验证性仿真计算。