基于蚁群算法改进聚类算法的RBF-NN在PID控制中的应用

针对非线性系统,采用了径向基函数(RBF)网络的PID整定。由于传统RBF网络的聚类算法聚类质量不高,参数的初始值直接影响收敛速度。该文通过运用蚁群算法和k-均值算法对聚类算法进行改进提高聚类质量并且优化初始值。仿真结果表明,经过对聚类法改进的RBF网络收敛速度快速、精确,PID整定效果优于未使用该方法的整定效果。