农机控制工程技术发展史概述

控制工程是研究自动控制系统中各类工程实现问题的综合性工程技术,它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。通过上千年的发展累积,自动控制技术已经成为了人类科学发展中的重要构成部分。文章以古代发明的漏壶为开端,着重讲述17~20世纪上半叶的控制工程技术的发展史概况。