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智能植保机低矮作物自主作业导航线提取方法的研究 被引量:3

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摘要 为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要,文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析与灰度化处理;其次,选择最大类间方差法(OTSU)方法进行二值化,用中值滤波去除二值化的噪声;最后根据形态学运算获得完整的作物行区域。实验表明,该处理方法可获得高精度的自主导航线,用来辅助植保机卫星定位导航完成机械自主作业。
出处 《南方农机》 2017年第6期4-4,共1页
基金 河南省中国科学院科技成果转移转化项目(2016110)
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献33

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共引文献26

同被引文献68

引证文献3

二级引证文献14

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