基于Hough变换的车道线检测

车道偏离预警系统(LDWS)通过各种光学传感器和计算机确定车轮在车道中的位置,通过车道线识别提取确定车辆是否发生偏离。车道偏离预警系统的研究发展趋势主要体现在两方面:基于机器视觉的车道线识别和车道偏离决策算法。本文研究的基于Hough变换的车道线检测通过图像预处理分析可行区域,利用Hough变换从中提取车道标识线和车道边缘等信息,进行车道线检测。对实际路面图像的实验结果表明,该算法在多种环境条件下,都能很好地识别车道,具有很强的鲁棒性,进一步减小天气和光强对车道偏离预警系统的影响。