面向无人驾驶的车道级道路电子地图制作流程探讨

高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。该文旨在研究车道级道路电子地图的制作,实现路径为通过高精度、高分辨率的道路航空影像,结合具有三维激光扫描和全景数据采集功能的移动测量车采集的相关道路数据,从这些数据中提取满足亚米级导航与监控要求的道路路网数据,包括车道数、车道宽等属性数据,按照导航电子地图的要求制作高精度的道路电子地图。