PID控制系统工作原理以及参数的调整方法

在常用的控制中,不但对控制的稳定程度有要求,对动态指标也有要求,都要求负载发生变化或给定值调整等引起控制变化后,控制系统能够快速恢复到稳定状态。有比例和积分的调节作用还不能完全满足控制需求,必须引入微分作用。本文详实阐述了三个参数之间的关系和相互之间的影响,为现场快速调整提供了依据。