基于K60的电机控制系统的研究

以K60为主控芯片,结合LR7843芯片构成驱动模块,主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究,其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度并通过PID控制算法调节驱动电机的转速,PWM信号控制舵机转向。实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,系统具有行驶速度稳定、装置效率高等特点。