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动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics

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摘要研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

作者梅凤翔

机构地区北京理工大学力学系

出处《力学与实践》北大核心 2017年第3期286-290,共5页 Mechanics in Engineering

基金国家自然科学基金资助项目(11272050 11572034)

关键词动量定理动量矩定理非完整力学

分类号 O31 [理学—一般力学与力学基础]

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力学与实践

2017年第3期

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