浅谈惯导发展及其分类

主要介绍了惯性导航的四个发展阶段的特点,以及惯性导航系统的分类即平台惯导和捷联惯导。简要说明了两种惯导类型的结构,将两种分类进行了对比,阐述了其工作原理,指出了不同惯导类型的优缺点。