基于信息交互技术的遥控车极地条件信号处理研究

基于临场感知和信息交互技术的远程代驾汽车具有环境感知、信息高速传输、接受控制台命令、执行动作等功能。相较于当前大部分存在的视觉闭环系统,增加了实现反馈力或反馈扭矩的加载,现实感和操作快感增强。不规则环境因素及干扰因素影响下实现汽车的远程精准操控。由于现实技术条件以及不可抗力因素或者视觉误差,未知极限条件下导致反馈的力等信息不跟随预定设定线性变化,会对远程控制设备、远端操作人员、信息传输通道造成不必要的破坏。实地路面汽车极限条件遭遇险情情况下,汽车零点几秒的反映时间做出中断向远端设备的信号传输,防止对人员和设备的伤害变得尤为重要。鉴于此,本文针对难以控制和难以预知的极限条件信号传输做了中断处理,以保证操作员既能接收到极地信息又不会受到系统反噬伤害,并保证系统信道安全。