视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析

机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向。本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理。视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航。其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景。