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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计
被引量：
2
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摘要
传统的机械手控制系统在机器进行运转的时候存在抖动幅度大和失步的问题,为此,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计。首先对系统的硬件进行了设计,得出了硬件的框图;然后对系统的软件设计;最后进行了实验。
作者
张凯
方立雯
机构地区
山东凯文科技职业学院
出处
《山东工业技术》
2017年第20期145-145,共1页
Journal of Shandong Industrial Technology
关键词
PLC
三自由度
机械手控制
系统设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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