农业微驱动测控系统中三角位移放大机构固有特性研究

为研究农业微驱动测控系统中具有柔性铰链的三角放大机构的固有特性,分析铰链的主要结构参数对三角放大机构固有频率和等效刚度的影响。利用ANSYS软件计算和仿真研究了直圆柔性铰链条件下三角放大机构固有频率和等效刚度随铰链半径和厚度的变化规律。研究结果表明,柔性铰链厚度对固有频率和等效拉伸刚度的影响较大,柔性铰链半径对固有特性的影响较小,该研究结果为深入探索驱动器系统动力学模型奠定了基础。