什么样的亲子关系才是优质的？

毛豆在家就是“小皇帝”，家里的大人都围着他转，什么事情都以他为中心，而他也乐于指挥父母。但这样的亲子关系真的有利于毛豆的健康成长吗？毛豆的父母有没有意识到这其实是个巨大的错误呢？（案例选自儿童教育节目《超级育儿师》）