浅谈汽车无人驾驶技术

无人驾驶系统通过计算机视觉感知外界环境,模拟人的意识、思维来实现汽车的自动行驶,主要包含一个由传感器组成的信息采集网络、高精度路况三维建模和路线规划模块、以及控制汽车行驶的控制器。信息采集网络收集汽车所处位置的周边信息,将这些信息构建出车辆周围环境的三维模型进行路况分析,再通过具有机器学习能力的控制器来规划路线和"驾驶"汽车。通过人工智能的使用,使汽车在处理驾驶路况时贴近于人的思维,实现智能驾驶。