一类高阶非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间稳定性分析与控制器设计问题。利用有限时间Lyapunov定理的反步构造法,设计状态反馈有限时间控制器,并实现停息时间的适当调整。