基于单片机的便携式茶叶采摘机械手设计

为了提高茶叶品质,人工采茶方式沿用至今。针对人工采茶劳力不足的现状,文章开发了一种模拟人工采茶的便携式茶叶采摘机械手,设计了其机械结构和控制系统,并利用UG进行了建模和仿真,试制了实验样机并进行了相关实验。结果表明,该设计实现了预期结果,具有一定的应用前景。