矿井泵房移动机器人的研究与应用

新汶矿业集团孙村煤矿井下-800泵房原监控系统采用固定摄像仪进行监控,监控盲点多,不能对设备及泵房环境进行全方位动态监控,且无法采集并传递设备运行过程中的各类信息。泵房实现自动化排水后,岗位施行无人值守,设备运行期间由维护工定时巡检,但巡检人员在泵房内巡查时间短、巡查范围小,往往存在巡查不到位、维修不到位现象,无法及时发现设备存在的各类隐患。针对以上问题,我矿自主研发了泵房移动机器人,确保实现泵房设备及环境全方位监控,监控无盲点。