某小型无人机安全起降系统设计

小型无人机的起降安全,尤其是试飞前期的摔机问题,一直威胁着无人机的寿命。针对这个问题,本文在自主研发的无人机飞控平台上,设计了使用地面遥控器可操作的手动飞行模式。在基Zyzq的飞控平台上,PL端对遥控接收机发出的S.bus信号进行采集,通过AXI总线,在PS端将采集到的信号转换成8路PWM信号输出,整个设计过程采用模块化的思想,设计成可供系统调用的IP核。输出的PWM信号可用来去控制不同的舵机,通过遥控器手动操作飞行来改变舵机的方向和大小,有效改善了无人机起降的安全问题。