关于刚体角速度的认识与思考被引量：3

Understanding and thinking of rigid-body angular velocity

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摘要从中学就开始了解和学习角速度这个物理量.认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,证明了角速度是二阶张量,同时给出了角速度矢量表达需要满足的条件,明确指出角速度的准确表达必须用张量,角速度的简便表达可以用矢量.最后讨论了几个与角速度相关的问题.

作者刘军华李俊峰

机构地区华中科技大学土木与力学学院清华大学航天航空学院

出处《力学与实践》北大核心 2018年第1期75-79,共5页 Mechanics in Engineering

关键词角速度张量定点运动速度加速度

分类号 O31 [理学—一般力学与力学基础]

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