基于CAN总线的装载机用档位控制系统

Gear Control System for Loader Based on CAN Bus

目前,国内工程机械用档位控制一般是基于机械或电控变速箱为基础,通过对机械控制手柄或安装在方向管柱上的电控档位手柄操作作为前进、空档和后退以及档位信号的输入给变速箱,从而实现对整机操作过程中档位的控制。但在实际的作业工程中,以装载机为例,在铲料作业过程中,司机右手需要进行液压控制手柄的操作来控制动臂的举升下降以及铲斗的收斗和磕斗,而左手不得不在需要的情况下同时转动方向盘来控制方向以及操作档位手柄来控制档位,给司机操作带来不便。如果能把档位控制与液压控制集成在一起,即增加右手档位操作,可轻易地将司机左手解放出来,仅控制方向盘即可;同时保留原左手的档位控制手柄,实现左右手自由切换,可极大地提高司机作业时换挡操作的舒适性和便捷性。