基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究被引量：1

Simulation Research on the Inverted Pendulum Control Based on MATLAB

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摘要为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。

作者马杰王乐乐林莲叱干石磊 MA Jie;WANG Lele;LIN Lian;CHIGAN Shilei

机构地区长安大学工程机械学院

出处《建设机械技术与管理》 2018年第1期58-61,共4页 Construction Machinery Technology & Management

关键词环形一级倒立摆 LQR MATLAB

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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