海洋钻井平台关节式抓管机夹持器设计

关节式抓管机是海洋钻井平台的重要组成部分,主要用于将悬臂梁堆场上的钻井管具抓取到自动化猫道上。夹持器是关节式抓管机的核心部件,主要负责钻具的抓取工作。主要介绍了夹持器的机械结构组成、主要技术参数、液压系统和电气系统。该夹持器采用电控液的控制方式,具有夹持力大、控制精准、运行稳定等优点。