基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析

本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用Solid Work建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率。并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求。为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命。