三菱六轴机器人原点设置探究

本文介绍了三菱机器人原点设置的应用过程,对原点设置的二种方法作了详细的描述,并对设置原点ABS的方法在实际使用中的设置不当造成机器人运行报警,最终导致无法进行原点设置,无法保存原点数据的故障进行探究、说明。