论多足机器人多元研究方向

多足机器人结构上的多重选择性和复杂性,多足间协调控制运动,从控制上讲与环境交互,多变量,以及变量间非线性,强耦合关系都使得多足机器人成为机器人领域的一个难点,但为了让机器人适应地球上绝大多数非结构环境,对多足机器人的研究也在持续升温。