摘要
玻璃幕墙将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等有机地结合,利用光的变化给人以动态之美。然而玻璃幕墙的安全问题也引起了人们的思考>既然隐框玻璃幕墙的荷载主要靠密封胶来承受,密封胶条什么时候会失效?目前采用人工定期目测的办法虽能采集到部分信息,但针对摩天大楼的大面积玻璃幕墙,这种传统办法不可行9所以,我设计了一种玻璃幕墙密封胶条失效信息采集机器人.一、基本思路1通过仿真实验了解胶条失效的表现形式及机理J卜绘制出胶条失效的图片模板。2.根据采集隐框玻璃幕墙密封胶絲效信息的要求,设计一种类似“蜘蛛侠”的能游走在玻璃幕墙上的机器人它可以沿玻璃幕墙的支承节点路线巡查,识别疑似失效的密封胶条并自动拍照,获得图片信息,然后将此图片信息传输到负责玻璃幕墙安全的管理部门。
