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PID控制器在乐高EV3巡线程序中的应用被引量：1

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摘要介绍了通过PID控制器编程以达到控制机器人稳定、准确巡线目的的应用情况,在程序中利用PID算法优化传统算法,使得巡线偏差得到了控制,从而实现了机器人在巡线时路径准确,稳定性提升。

作者才奕

机构地区包钢五中

出处《内蒙古科技与经济》 2018年第1期97-98,100,共3页 Inner Mongolia Science Technology & Economy

关键词 PID控制器巡线程序稳定准确优化

分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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