摘要
研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计。系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进行数据处理与分析。微处理器将数据上传至电脑绘制轨迹并保存。经验证,系统定位精度满足智能车竞赛的需求。
出处
《科技与创新》
2018年第6期3-6,共4页
Science and Technology & Innovation
基金
中国博士后基金面上项目二等资助(2017M621238)
哈尔滨市科技创新人才研究专项项目(2017RAQXJ245)
黑龙江省大学生创新创业训练项目(201712911001)
黑龙江职业教育学会重点课题(GZ170011)
