整车负载识别算法研究

负载识别主要包括对坡道、载重、路面环境、海拔等行驶环境的综合识别,其识别结果广泛运用于变速器控制器换档图谱计算。目前国际国内主要识别方法有:(1)根据车辆系统动力学原理推导出坡度;(2)基于纵向动力学、通过对比查询已有标准坡度加速度值识别坡道;(3)通过安装加速度传感器识别坡道;(4)基于GPS识别坡道和载重来识别坡道;(5)利用最小二乘法进行实时辨识整车质量和坡度。本文以扭矩差为主要控制参数的负载因子识别模糊算法,能综合反映当前行驶环境中驱动力与阻力的关系,给出了特殊工况下负载识别的冻结规则,加上归一化和滤波处理,在不借助外加传感器的情况下,取得了良好的实车效果,具有非常高的工程应用价值。