小型船舶预警避障系统的设计

Design of Small Ships' Early Warning Obstacle Avoidance System

随着海运事业的迅速发展,海上船只越来越多,船舶航行的安全管理工作也迎来了新挑战。大型船舶一般装有先进的雷达或AIS系统,但小型船舶出于成本考虑往往没有任何避障措施。因此急需研发一种针对小型船舶的预警避障系统。文章设计了一种以单片机为核心,以红外测距和超声测距为主要功能部件的小型船舶的预警避障系统,并通过原型模型对自动控制系统进行了实验验证,实验表明,文章设计的小型船舶预警避障系统完全满足实际需求。