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一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计 被引量：1

Design of Stabilization Platform for Aerial Photography of Quadrotor
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摘要 设计一款新型的四旋翼增稳云台硬件系统和软件系统,并分析该系的实际控制效果。 A novel hardware system and software system of stabilization platform for quadrotor were designed.The actual control effect of the system was analyzed.
作者 朱辉 尧静涛 张多才 赵永 王融芳 ZHU Hui;YAO Jingtao;ZHANG Duocai;ZHAO Yong;WANG Rongfang(Department of Electrical Engineering&Automation,School of Mechanical Electronic&Information Engineering, China University of Mining&Technology(Beijing),Beijing 100083,China)
机构地区 中国矿业大学(北京)机电学院电气工程与自动化系
出处 《电工技术》 2018年第6期21-22,25,共3页 Electric Engineering
基金 大学生创新项目<一种用于四旋翼飞行器航拍增稳云台的设计>
关键词 四旋翼增稳云台 PID控制 混合控制 quadrotor stabilization platform PID controlling mixed controlling
分类号 TB85 [一般工业技术—摄影技术] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献11

二级参考文献71

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共引文献263

同被引文献7

引证文献1

电工技术
2018年 第6期

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