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无人驾驶自平衡车
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摘要
针对当前自平衡车体积较大,抗干扰能力差等问题,文中设计了一款无人驾驶自平衡车。该自平衡车采用基于飞轮陀螺效应的自平衡技术,以STM32F103单片机为控制核心,配合姿态传感器采集车身倾角数据,结合PID控制算法控制陀螺偏转,产生修正力,实现自平衡,同时以航模遥控器为控制平台,可实现远距离遥控,应用于山区、荒野、偏远地区及受灾地区的物资运送等。
作者
冯世伟
刘今越
滕玉松
陈月
李想
王扬扬
机构地区
河北工业大学
出处
《物联网技术》
2018年第4期12-13,共2页
Internet of things technologies
关键词
无人驾驶
自平衡技术
PID
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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物联网技术
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