变电站巡检机器人的通信质量研究

在变电站的巡检过程中,巡检机器人之间采用ZigBee通信。ZigBee在变电站环境中通信易受电磁波和Wi Fi等信号干扰,导致网络丢包率大大增加并使得网络时延增高。文中在通信过程中加入了蚁群算法,为网络增加了寻优功能和节点对路径的记忆功能,将改进后的算法设为ANTSENSE路由协议。通过NS-2平台的仿真分析表明,机器人的移动速度对网络丢包率和时延存在一定影响。ANTSENSE路由协议相比AODV路由协议降低了网络的平均时延与网络的丢包率。