PID控制参数对系统性能的影响研究

文中基于Matlab仿真平台,采用阶跃响应分析法和根轨迹图研究了PID控制器的三个参数KP,KI,KD对控制系统的影响。比例系数影响控制系统的调控速度与系统稳定性;微分调节可提高系统的相对稳定性,抑制超调,但会引入高频干扰;积分调节能够消除静态误差,但会使响应速度变慢,影响已有串联积分系统的稳定性。