基于MODBUS协议的伺服电机控制系统设计

为了实现不同品牌设备之间的控制,从而减少设计成本,设计了一种基于MODBUS通信协议的伺服电机控制系统。该系统使用RS485串行接口进行传输,通过台达伺服驱动器与菲尼克斯PLC通信,控制两个电机在不同维度的运动状态,同时实现利用PC WORX软件在计算机作为上位机对各项驱动参数进行实时监控。测试结果表明,该控制系统能够有效地通过MODBUS通信协议实现对两个不同维度的电机进行控制。