摘要
针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人。该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求。
作者
裴文良
郭映言
陈金山
申龙
PEI Wen-liang;GUO Ying-yan;CHEN Jin-shan;SHEN Long
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第4期105-106,119,共3页
Manufacturing Automation