四连杆运动的伺服模拟实现

Servo simulation of four connecting rod motion

四连杆机构是常见的运动机构,由于其具有非线性特点,故采用实物试验时因受结构参数调整限制而不能灵活进行。本文运用伺服原理,可实现在软件上进行结构参数调整并生成数据文件,通过文件导入伺服系统完成运动的模拟,为四连杆机构的灵活试验提供新思路。