自动巡航式无人驾驶投饵船的研制

水产养殖在浙江省农业中占有重要地位。据统计,2016年全省渔业总产值为962.01亿元,占农林牧渔业总产值比例为30.58%;同期淡水渔业产值为234.93亿元,占渔业产值比例为24.42%[1]。投饵作业是水产养殖的一个重要环节。目前国内水产养殖投饵作业主要有人工投饵和简易机械投饵两种方式。人工投饵存在劳动强度大、喂料技术因人而异、饲料落点不均匀等缺点,进而带来局部水域饵料残留过多、水体环境恶化等问题;简易投饵机虽然目前国内使用范围较广,但此类投饵机大多存在定时不准确、可靠性低、投饵与间歇时间设置不合理、投饵距离不可调、饵料损耗高和储料量小等诸多缺点。