含齿轮副的平面机构自由度解析

通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况。通过对实际情况进行分析,得出正确计算含齿轮副平面自由度的方法,为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据。并分析出两个原因,首先,研究平面机构自由度时会忽略构件配合间隙问题;其次,低副高副分类表述不严谨。当两齿轮作无侧隙啮合时,有两个法向约束,为两个高副;两齿轮作有侧隙啮合时,为一个高副。