齿轮打磨装置控制系统方案设计

工业生产中见到的齿轮,表面之所以平整,无毛刺,由于在使用之前,专门进行了修整。通过使用六轴机器人修整齿轮端面倒角,齿顶/齿根加工不完全位置,提高齿轮品质。因齿轮生产大部分为小批量生产,不同齿轮的齿槽宽/齿根圆会有差异,人工修整随意性大,同一齿轮上的齿经过人工修整后会有偏差,影响后续使用寿命和品质。为提高自动化和标准化,使用机器人和感应器结合,人工输入齿轮直径,齿数齿厚等参数,根据齿轮渐开线走向计算轮齿压力角,对称修整齿廓非工作段。内置打磨程序计算角度及位移偏量数据给机器人,实现机器人自动规划路径打磨修整齿轮。齿轮数据实时输入工控机提供齿轮工艺资料。设计中考虑不同齿轮加工品质不一,可以自由选择是否修整齿根和齿轮端面倒角。