基于随机有限集的行人跟踪

对于多目标跟踪应用而言,假设物体的运动是相互独立的。因此,在闭塞期间将对象之间的依赖关系集成在一起可以提高系统的性能。在有限集统计中,可以对依赖关系进行建模,并将它们集成到贝叶斯过滤器中。在此基础上,采用基于有限集统计的序贯蒙特卡罗多目标Bayes滤波器进行行人跟踪。