基于三维数模数据控制机器人智能焊接的研究应用

Research and application of robot intelligent welding based on three-dimensional digifax data control

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摘要针对运用机器人进行自动焊接时对焊缝轨迹位置等信息的确认获取方式进行了研究,通过对目前社会上已有的相关功能的分析对比,提出并实现了采用基于三维数模进行焊缝位置数据等信息的采集与传递控制,无需编程的数据控制机器人智能柔性焊接。

作者王新祥俞涛宋秋平

机构地区中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司

出处《焊接技术》 2018年第4期114-117,共4页 Welding Technology

关键词机器人智能焊接三维数模数据控制焊缝检测

分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]

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